Situe pres d'un petit village a une dizaine de km de Bhubaneswar, Hirapur est l'un des rares temple voue au culte des yoginis. Les yoginis sont des emanations de la grande deesse, ou shakti. Elles sont au nombre de 64 (comme les 64 bahirirava, emanation du dieu Shiva). Ce culte s'inscrit dans la mouvance tantrique qui prend son essor entre la fin du 9eme siecle et le debut du 10eme.
Ces temples, dont on ne connait que 5 exemplaires (Ranipurjharial, Khatjurao, Beraghat,...), ont la particularite d'etre a ciel ouvert. Selon le responsable du site, ce dispositif permettait aux devots d'etre plus proche de la nature identifiee par la deesse.
On sait peu de chose sur la celebration du culte dans la mesure ou comme tout les cultes de nature tantrique, celui-ci est place sous le sceau du secret et accessible aux seuls inities.

Les 64 sculptures des yoginis d'Hirapur sont mieux conserves qu'a Ranipurjarial quoique majoritairement casses suite a des raids musulmans. En voici quelques exemplaires: